Tulcingo proviene de las dicciones nahuas, "tolla", tule, "tzín", pequeño; "co", en; en conjunto significa "en el pequeño tular" ó "tularcito". El 23 de abril de 1951, por Decreto del Superior Gobierno del Estado, se erige en municipio libre con el nombre de Tulcingo del Valle. Se localiza en la parte suroeste del estado de Puebla. Sus coordenadas geográficas son los paralelos 17º 52' 54" y 18º 05' 06" de latitud norte y los meridianos 98º 20' 24" y 98º 28' 18" de longitud occidental y sus colindancias son: Al norte limita con Chila de la Sal, al sur limita con el estado de Guerrero, al oeste limita con Tecomatlán y al poniente limita con Albino Zertuche.